Sonda lambda mieści się w układzie wydechowym i służy do mierzenia zawartości tlenu w spalinach. Zazwyczaj w autach znajdują się dwie takie sondy, z których jedna umiejscowiona jest przed katalizatorem, a druga za nim. Istnieje możliwość wymiany danego elementu lub całkowitego wyłączenia za pomocą specjalistycznego programu komputerowego.